ようやく真面目にテスト勉強開始。ロボット工学。同次座標変換とか最初のあたりからラグランジュの運動方程式まで、例題とか演習のプリントとかやってみたが、見事に忘れとるなぁ。いかんいかん。 真面目にやったんで一応全体的に思い出したが、擬似慣性行列…
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