この前のカルマン正準形とは別に、またレポートが出ている。Matlabを用いてごにょごにょやるタイプのレポートで、可制御性と可観測性を判定して、安定化して応答をplotしろとかいう問題とか。最後に手作業で計算しろとかいうのがあって、途中経過をtexで書いてたら嫌になってきた…。6x12の行列をガリガリ書くのはなぁ、ちょっと…。まぁ殆ど0やからええけど。
で、なんとか完成。dvioutから直接印刷したらええかなぁ、と思ったら一部の括弧が豆腐に化けた…。原因不明やが、横着したら紙が無駄になってしまった。印刷するときは、できるだけpdfにしましょう…。
