うは、結構バグってた…。 まず初期状態が設定できてなかった…。致命的。何故今迄動いてたのか謎。あとviterbiアルゴリズムで実数に直して計算してたんやが、これだと簡単にアンダーフローが起こる為、再計算し続けると、ある点で精度が急激に下がるとかいう…